Linux摄像头监控软件motion的安装与配置

基于Linuxmint 20.2 的安装及配置

作者: Duter2016 | 2022-02-27 | 阅读
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motion可以用来探测运动,并将探测到的运动录下视频,并邮件提醒;在未探测到运动时,实现在摄像头静止情况下,对视场的监控。

本篇文章基于Linuxmint 20.2 mate

一、安装motion

在linuxmint下安装Motion相当简单,直接在终端下运行:

sudo apt-get install motion

二 、配置motion

装好后,修改/etc/motion/里的相关文件名,得到这个文件/etc/motion/motion.conf。motion.conf就是motion程序与操作者的接口文件,通过修改motion.conf里的配置,来控制motion的运行。当在终端里运行motion时,会先在终端所示当前目录下寻找motion.conf,没有找到时,去寻找/etc/motion/motion.conf

运行前,先修改这个文件/etc/motion/motion.conf,我的motion.conf配置如下:

# Rename this distribution example file to motion.conf
#
# This config file was generated by motion 4.2.2
# Documentation:  /usr/share/doc/motion/motion_guide.html
#
# This file contains only the basic configuration options to get a
# system working.  There are many more options available.  Please
# consult the documentation for the complete list of all options.
#

############################################################
# System control configuration parameters
############################################################

# Start in daemon (background) mode and release terminal.
# 关掉deamon模式。最好这项还是选off,否则运行motion后,就会直接在后台运行,需要用top命令查看出motion的进程号(pid),然后再手动kill掉这个进程。
daemon off

# Start in Setup-Mode, daemon disabled.
setup_mode off

# File to store the process ID.
; pid_file value

# File to write logs messages into.  If not defined stderr and syslog is used.
; log_file value

# Level of log messages [1..9] (EMG, ALR, CRT, ERR, WRN, NTC, INF, DBG, ALL).
log_level 6

# Target directory for pictures, snapshots and movies
# 当探测到运动时,图片和视频的保存路径,默认时为/var/lib/motion/snapshots。
target_dir /home/用户名/视频/motion/snapshots

# Video device (e.g. /dev/video0) to be used for capturing.
# 设置加载USB摄像头的设备,一般都是这个video0,当使用network webcam时,需要设置netcam_url,此时,videodevice选项自动失效。
videodevice /dev/video0

# Parameters to control video device.  See motion_guide.html
; vid_control_params value

# The full URL of the network camera stream.
; netcam_url value

# Name of mmal camera (e.g. vc.ril.camera for pi camera).
; mmalcam_name value

# Camera control parameters (see raspivid/raspistill tool documentation)
; mmalcam_control_params value

############################################################
# Image Processing configuration parameters
############################################################

# Image width in pixels.
width 320

# Image height in pixels.
height 240

# Maximum number of frames to be captured per second.
framerate 15

# Text to be overlayed in the lower left corner of images
text_left CAMERA1

# Text to be overlayed in the lower right corner of images.
text_right %Y-%m-%d\n%T-%q

############################################################
# Motion detection configuration parameters
############################################################

# 设置是否使用motion detection阈值自动调节。当设置为on时,下一个设置threshold 4500自动失效。设置off时,可以由threshold指定当探测到多少像素变化时,判断为图像中有运动。
threshold_tune off

# Always save pictures and movies even if there was no motion.
emulate_motion off

# Threshold for number of changed pixels that triggers motion.
threshold 3000

# Noise threshold for the motion detection.
; noise_level 64

# Despeckle the image using (E/e)rode or (D/d)ilate or (l)abel.
despeckle_filter EedDl

# Number of images that must contain motion to trigger an event.
minimum_motion_frames 1

# Gap in seconds of no motion detected that triggers the end of an event.
# 在探测到运动后,多长时间没有运动的话就触发运动结束指令on_event_end。
event_gap 10

# The number of pre-captured (buffered) pictures from before motion.
pre_capture 3

# Number of frames to capture after motion is no longer detected.
post_capture 0

############################################################
# Script execution configuration parameters
############################################################

# Command to be executed when an event starts.
# 当探测到运动时,执行所设定目录里的文件,该文件可以是一个程序,可以是一段脚本,只要是能执行的就可以,on_motion_detected和on_motion_end都是shell脚本。。
on_event_start /etc/motion/on_motion_detected

# Command to be executed when an event ends.
# 当on_event_start开始后,即检测到运动后,若有连续10秒不再能检测到运动时,执行该选项设定的文件。10秒参数是由以下event_gap 10语句设置而来。
on_event_end /etc/motion/on_motion_end

# Command to be executed when a movie file is closed.
; on_movie_end value

############################################################
# Picture output configuration parameters
############################################################

# Output pictures when motion is detected
picture_output off

# File name(without extension) for pictures relative to target directory
picture_filename %Y%m%d%H%M%S-%q

############################################################
# Snapshot output configuration parameters
############################################################

# This parameter specifies the number of seconds between each snapshot 此参数指定每个快照之间的秒数,默认值: 0(禁用)。
# snapshot_interval 30

# 快照文件名
# snapshot_filename %t-%v-%Y%m%d%H%M%S

############################################################
# Movie output configuration parameters
############################################################

# Create movies of motion events.
movie_output on

# Maximum length of movie in seconds.
movie_max_time 60

# The encoding quality of the movie. (0=use bitrate. 1=worst quality, 100=best)
movie_quality 45

# Container/Codec to used for the movie. See motion_guide.html
movie_codec mkv

# File name(without extension) for movies relative to target directory
movie_filename %t-%v-%Y%m%d%H%M%S

############################################################
# Webcontrol configuration parameters
############################################################

# Port number used for the webcontrol.
webcontrol_port 8080

# Restrict webcontrol connections to the localhost.
webcontrol_localhost on

# Type of configuration options to allow via the webcontrol.
webcontrol_parms 0

############################################################
# Live stream configuration parameters
############################################################

# The port number for the live stream.
stream_port 8081

# Restrict stream connections to the localhost.
stream_localhost on

##############################################################
# Camera config files - One for each camera.
##############################################################
; camera /etc/motion/camera1.conf
; camera /etc/motion/camera2.conf
; camera /etc/motion/camera3.conf
; camera /etc/motion/camera4.conf

##############################################################
# Directory to read '.conf' files for cameras.
##############################################################
; camera_dir /etc/motion/conf.d

三、设置motion邮件提醒

motion配置里,参数on_event_detectedon_event_end涉及的两个shell脚本on_motion_detected和on_motion_end都是用来设置motion邮件提醒的。

on_motion_detected脚本的作用是,记录下探测到运动时的时间,即拍摄的监控视频文件的文件名的一部分。把这个时间存到/home/用户名/视频/motion/videotime文件中。on_motion_detected文件如下:

#!/bin/bash

echo "111111111111111on_motion_detected1111111111111111"

#DATE=$(%t-%v-%Y%m%d%H%M%S)

DATE=$(date +"%Y%m%d%H%M%S")

#DATE=$(date -d "-1 sec" +%Y%m%d%H%M%S)

ALARM_TIME="/home/用户名/视频/motion/videotime"

echo "$DATE" > $ALARM_TIME

而on_motion_end就是用来发送邮件的。它会在检测到的运动结束后,将拍下来的运动的mkv视频发送到指定邮箱里。mkv视频的文件名为一个序号+检测到运动的时间+.mkv,而检测到运动的时间,根据on_motion_detected脚本,存在/home/用户名/视频/motion/videotime里,理论上说只要从文件里读出时间,然后补全文件名(该序号由*号替代),便能发出邮件。

但是,由于程序运动效率原因,有时会出现,记录的时间同开始录mkv的时间差1秒的情况,虽然只有一秒,但是足以导致找不到mkv文件,无法正确发出监控视频。由于我们设置了gap为10,即10秒内最多只有一个视频。所以,解决这个问题的办法可以是,去寻找videotime中所记录时间及其上一秒,连续两秒的视频,找到哪个发哪个。当然,结果永远是只会找到一个。

on_motion_end这个shell脚本文件如下:

#!/bin/bash

echo "111111111111111on_motion_end1111111111111111"

DIRC="/home/用户名/视频/motion/snapshots/"

VIDEOTIME="/home/用户名/视频/motion/videotime"

TIME=$(cat $VIDEOTIME)

ALARM_EMAIL="/home/用户名/视频/motion/myalarm.txt"

echo "Subject: Motion detected - $TIME - $DIRC" > $ALARM_EMAIL

echo "">> $ALARM_EMAIL

echo "Motion detected - check $TIME.mkv">>$ALARM_EMAIL

MAILBODY=$(cat $ALARM_EMAIL)

#first trying of sending the mkv video

echo $MAILBODY | s-nail -s $TIME -a $DIRC*$TIME.mkv xxxxx@foxmail.com

#second trying of sending the mkv video

TIME=$(expr $TIME - 1)

echo $MAILBODY | s-nail -s $TIME -a $DIRC*$TIME.mkv xxxxx@foxmail.com

由于我使用的s-nail进行系统中邮件的命令行发送,所以我上述代码中使用的

echo $MAILBODY | s-nail -s $TIME -a $DIRC*$TIME.mkv xxxxx@foxmail.com

你如果使用的其他邮件发送软件,改为你相应的命令即可。如果你也想用s-nail,可以参照我的另一篇文章进行配置: 《linuxmint配置snail命令行发送邮件》

这样就安装并配置好了!

参考


版权声明:本文由 Duter2016 在 2022年02月27日发表。本文采用CC BY-NC-SA 4.0许可协议,非商业转载请注明出处,不得用于商业目的。
文章题目及链接:《Linux摄像头监控软件motion的安装与配置》




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